Нужно ли требовать Мошиаха?

Просьба и требование не только не противоречат Торе, но Тора приказывает вести себя таким образом. Ведь это они постановили, что прося о своих нуждах у Всевышнего еврей говорил: «Потомка Давида, раба Твоего, поскорее взрасти...»