Ничто не может препятствовать соблюдению Торы!

А если Всевышний пожелает что бы такие препятсятвия возникли ,например, ситуация когда нужно поступиться жизнью ,но не нарушить?Значит Он желает ухода человека из этого мира?

Не думаю, что это является препятствием в таком понимании. Ведь в отношении самопожертвования сказано, что это такая большая заслуга, что рабби Йосеф Каро из-за того, что он не был достоин этого, смог написать Шулхан Арух. То есть, это ценится выше, чем написание книги, по которой все последующие поколения изучают закон. С другой стороны, самопожертвование рабби Акивы и других мудрецов связано с реинкарнацией их душ, то есть это было в какой-то мере предопределено. Но, очевидно, что все зависит от выбора самого человека. Всевышний не желает ухода человека из мира, ведь сказано о заповедях: "И будете жить ими".

Спасибо.
Верно ли я понимаю ,что испытание самопожертвованием дается только тем евреям ,которые в соответствии с природой своей души готовы отдать жизнь ради раскрытия славы Всевышнего?

В принципе, да.