Уроки Торы для неевреев?

Есть закон, что еврейство определяется только по матери. И очевидно, что людей, у которых отец еврей, а мать нееврейка, запрещено обучать Торе, а можно только рассказывать им о семи заповедям Потомков Ноаха (Ноя).